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1，气动 2，电动
旋转抓手
1，2指水平旋转抓手 2，2指张角抓手
摆缸和旋转单元
1，气动-旋转气缸、水平旋转单元、角度旋转单元、旋转手指 2，旋转模块
机器人配件
1，工具快换-手动、气动 2，旋转分配器 3，轴补偿模块 4，碰撞保护 5，能源模块
线性模块
1，线性气缸 2，线轨气缸 3，提升气缸
真空元件
1，夹持装运部件 2，吸盘 3，适配配件 4，补偿模块 5，真空发生器 6，MCS模块结构系统
剪切工具
分料器
1，气动 2，电动
球形连接
传感器和支架
1，磁性传感器 2，接近传感器 3，连接线 4，停止位置调节螺丝 5，支架
阀，连接头、配件
1，连接头 2，阀 3，手指延长块 4，旋转分配器
工业缓冲器
导轨锁定和刹车元件
电机主轴
型号列表：
SB100-180-B
SB100-90-B
SB100G
SB150-180
SB150-90
SB150G
SB190-180
SB190-90
SB190G
SB32-1-B
SB32-2-B
SB32-D
SB40-1
SB40-2
SB40-B
SB50-180-B
SB50-90-B
SB50G
SB54-1
SB54-2
SB54-B
SB74-180-B
SB74-90-B
SB74G
SCH20-B
SCH23-B
SF100-180D4-C
SF100-180D6-C
SF100-180N-C
SF100-90D4-C
SF100-90D6-C
SF100-90N-C
SF100D4-C
SF100D6-C
SF100ML-C
SF100MLD4-C
SF100MLD6-C
SF100N-C
SF125-180D4-C
SF125-180D8-C
SF125-180N-C
SF125-90D4-C
SF125-90D8-C
SF125-90N-C
SF125D4-C
SF125D8-C
SF125M-C
SF125MD4-C
SF125MD8-C
SF125N-C
SF155-180D4-C
SF155-180D8-C
SF155-180N-C
SF155-90D4-C
SF155-90D8-C
SF155-90N-C
SF155D4-C
SF155D8-C
SMW 工具夹具 FGH33
STAUBLI 插针座 B27584478
BAR 减压阀 PKO-1/0-025-C058-06 PN40
BAR 减压阀 PKO-3/2-040-C078-06 PN25
maxon 微型电机 249987+144002
maxon 微型电机 249987+144014
H+L 减压阀 WE04-4R100Z24/0H
murr 继电器 52521
Schmersal 安全开关 1164463 AZM 415-22ZPKA-M20
SOMMER 橡胶吸盘 SM3
SOMMER 卡爪 GP30-B
Schmalz 吸盘 10.01.06.01196 SAB 30NBR-60-G1/4-IG
SOMMER 卡爪 GK20N-B
DSL 离心风机 5.100.103
ROEMHELD 油缸 1545-165
SCHNUPP 减压阀 RPE3-062H51/02400E1T1/M
H+L 250.0038821
H+L WE17-4L1468-R24/OH
brinkmann 叶轮 4CRCI1SM-F05786
brinkmann 叶轮 4LARA0GS-F05812
Max-Air UT40-0EEX33
NORELEM 紧固件 NLM 02150-20
NORELEM 紧固件 NLM 07030-24160
NORELEM 紧固件 NLM 07260-24
NORELEM 紧固件 NLM 07420-224
NORELEM 紧固件 NLM 07534-12*40
NORELEM 紧固件 NLM 04080-241
ebmpapst 风扇 A2D210-AB10-05
MURR 有接头线缆 7000-17141-2940150
CONTRINEX 传感器 DW-AV-623-M4-276
SACEMI 沉浸泵 SPV 12
MAXON 控制器 250521
wsr-schwarz 手套 6924004
wsr-schwarz 手套 6791560
zimmer 减震器 M14X1.5M
suco 压力传感器 0161-43714-2-001
schmalz 吸盘 10.01.06.00640
Lumberg 接头8536901100 28044 RSMCK 3
Lumberg 接头8536901100 28046 RKMCK 3
REXROTH 电机 3 842 503 783
SOMMER 卡爪 GG25NC
MERKLE 油缸 HZ160.25/12.010.001.201 S.V
BAUMER HUEBNER 编码器 OG 8 DN 2048 CI ,NO.2306893
E+H 液位计 FMR50-AAACAABNXWG+AK
H+L 缓冲器8431499900 250.0073601
H+L 电磁阀 WE09-4L100-Z024/OH
H+L 电磁阀 WE257-4L1496-Z024/OH